Инженеры из США научили дрон подхватывать груз на лету (ВИДЕО)

ЯВРУ?
Инженеры из США научили дрон подхватывать груз на лету
MIT SPARK Lab / YouTube
Инженеры из США научили дрон подхватывать груз на лету

Инженеры из США научили дрон подхватывать груз на лету
MIT SPARK Lab / YouTube

Группа инженеров из Массачусетского технологического института (MIT) разработала дрон, способный подхватить груз на лету при помощи мягкого зажима. Статья, посвященная этой разработке была опубликована на сайте arXiv.org.

Как пишет N+1, подобный подход к захвату грузов позволяет экономить заряд батарей дрона, которому не нужно зависать над грузом и аккуратно снижаться для захвата. Экспериментальный дрон выполнен по классической схеме квадрокоптера, но имеет мягкие посадочные опоры, которые одновременно выступают в качестве захвата. Всего у дрона есть четыре таких опоры, а каждая из них состоит из четырех сегментов, которые могут отклоняться относительно друг друга на 90 градусов (угол отклонения последнего сегмента составляет 30 градусов). Опоры выполнены из силиконового эластомера и приводятся в движение тросами, проходящими через каналы в сегментах. В основании каждой опоры есть мотор, который натягивает трос, позволяя опорам изгибаться примерно так же, как пальцы.

Алгоритм, разработанный для управления дроном, способен рассчитать траекторию подлета, позволяющую захватить груз, а также дает команду выполнить захват. Сначала беспилотник подлетает к предмету таким образом, что передние опоры оказались над грузом, а затем «пальцы» мягко сжимают предмет, и дрон летит дальше.

Небольшой ролик, демонстрирующий возможности экспериментального беспилотника, был опубликован на YouTube. Инженеры отмечают, что пока алгоритм не до конца учитывает влияние экранного эффекта, перекрытия потоков воздуха грузом и другие аэродинамические эффекты, влияющие на стабилизацию дрона. Кроме того, сейчас для отслеживания положения дрона во время полета используется внешняя инфракрасная система, а для использования дрона на практике ее потребуется заменить системой, встроенной в беспилотник.

[embedded content]

Напомним, недавно американская компания SkyMule разработала дрон, способный избавить строителей от необходимости вручную связывать прутья арматуры перед заливкой бетоном. Инженеры оснастили дрон пистолетом для вязки арматуры и создали программное обеспечение, позволяющее автоматизировать этом процесс. Дрон самостоятельно перемещается над уложенной арматурой, а закрепленный на подвижной платформе пистолет точно наводится на перекрестия прутьев. Разработчики утверждают, что использование дрона позволяет ускорить процесс вязки в 2,4 раза и удешевить его на 32%.

Поделиться

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Next Post

Неврологи описали течение "долгого ковида"

Коронавирусная инфекция, показали исследования Медицинской школы Северо-Западного университета, связана с нарушениями в работе головного мозга, пишет «Новости Mail.RU». Среди характерных симптомов отмечаются затуманенность сознания, головные боли, головокружение, звон в ушах. И эти симптомы могут сохраняться месяцами. В рамках исследования был […]
Неврологи описали течение "долгого ковида"